数控转塔冲床自动上下料

添加时间：2018-04-04

数控转塔冲床自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于数控转塔冲床、数控冲床送料机、剪板机前送料等。

 数控转塔冲床自动上下料机械手控制系统

机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。

系统功能：

①对机器人运行轨迹进行编程;

②对各部分机构独立操作;

③ 提供必要的操作指导及诊断信息;

④ 能协调机器人与机床之间的工作过程;

⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展;

⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。

优点：

(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。